QTR-8A, çizgi izleyen robotlar ve çeşitli yüzey algılama projeleri için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir analog kızılötesi (IR) sensör kartıdır. Kart üzerinde 8 adet IR LED ve fototransistör çifti bulunur.

Temel Özellikler

Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V
Çalışma Akımı: ~100 mA
Sensör Sayısı: 8 adet IR LED / Fototransistör çifti
Sensör Aralığı: 1 cm (standart çizgi izleyen zemin standartlarına uygun)
İdeal Algılama Mesafesi: 3 mm
Maksimum Algılama Mesafesi: 6 mm
Çıkış Tipi: 8 adet analog voltaj sinyali
Ağırlık: ~3.1 gram

Neden Tercih Edilir?

Analog Çıkış: Her bir sensör için ayrı analog çıkış sağladığından zemin üzerindeki renk veya çizgi kontrastını daha hassas (örneğin PID algoritmaları ile) ölçmeye olanak tanır.
Kullanım Kolaylığı: Çizgi izleyen robotlarda hızlı ve stabil sonuçlar verir.
Ek Özellikler: Üzerindeki MOSFET sürücüsü sayesinde IR LED’lerin parlaklığı (dolayısıyla güç tüketimi ve algılama mesafesi) harici bir mikrodenetleyici pini ile kontrol edilebilir veya tamamen kapatılabilir.