Dörtlü çizgi sensör modülü kendi üzerinde bulunan kızılötesi alıcı-verici ledler ile sinyal gönderdiği alandaki çizgi algılamakla sorumludur. Üzerindeki potansiyometreler sayesinde
TCRT 5000, kızılötesi optik algılama sensörüdür. 0.2-15mm gibi algılama mesafesi bulunmaktadır. Kart üzerince bulunan foto diyotun yaydığı kızılötesi ışınlar bir