QTR-8A, yüksek hızlı çizgi izleyen robotlar için tasarlanmış, 8 adet kızılötesi (IR) sensör barındıran analog bir karttır. Zemin yansımasına bağlı olarak mikrodenetleyicinize her sensör için ayrı analog sinyal gönderir; böylece keskin dönüşleri ve çizgileri kolayca algılayabilirsiniz.

Öne Çıkan Özellikler

Sensör Sayısı: 1 cm aralıklarla dizilmiş 8 adet IR LED ve fototransistör çifti.
Çıkış Tipi: Analog sinyal (her kanal için ayrı voltaj değeri, yansıma arttıkça çıkış voltajı yükselir).
Algılama Mesafesi: İdeal olarak 3 mm, maksimum 6 mm.
Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V.
Çalışma Akımı: ~100 mA.
Boyutlar: 67 mm x 17 mm x 4 mm (Modele göre hafif varyasyonlar gösterebilir).
LED Kontrolü: LED’leri kapatıp açarak güç tasarrufu sağlayan veya hassasiyeti artıran MOSFET kontrolü mevcuttur.

Kullanım Kolaylığı

Kart, Arduino veya PIC gibi mikrodenetleyicilerle doğrudan uyumludur. Çizgi izlemenin yanı sıra sumo robotlarda zemin/kenar algılama veya cisim algılama sensörü olarak da kullanılabilmektedir.