TB6612FNG, iki adet DC motoru veya bir adet step motoru bağımsız olarak kontrol edebilen, yüksek verimli ve kompakt bir çift motor sürücü kartıdır. Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyicilerle robotik projelerde sıklıkla tercih edilir.

Öne Çıkan Teknik Özellikler

- Akım Kapasitesi: Kanal başına maksimum 1.2A sürekli, 3.2A anlık çıkış akımı sağlar.
- Voltaj Aralığı: Motor voltajı 4.5V – 13.5V, lojik kontrol voltajı ise 2.7V – 5.5V aralığında çalışır.
- Kontrol Modları: Saat yönü (CW), saat yönünün tersi (CCW), kısa fren ve durma (standby) modlarını destekler.
- PWM Desteği: 100 kHz’e kadar PWM frekansı ile hassas hız kontrolü imkanı sunar.

Pin Bağlantıları:

- Motor Çıkışları: Motorlar A ve B terminallerine bağlanır.
- PWR (VMOT): Motor güç kaynağı (Pil/Adaptör pozitif ucu).
- VCC: Lojik voltaj girişi (Örn: Arduino 5V çıkışı).
- GND: Toprak bağlantısı.
- PWM, IN1, IN2: Her bir motorun hızını ve dönüş yönünü belirleyen sinyal pinleri.
- STBY: Kartı düşük güç tüketimi moduna (standby) almak için kullanılan pin.