AR-076 Motor Hız Sensörü, motor devri (RPM), dönüş yönü ve pozisyon kontrolü için kullanılan optik tabanlı bir hız sensörüdür. Bir verici/alıcı gözü ve aradaki yarıktan geçen enkoder diski sayesinde pals (sinyal) üreterek Arduino ile motorların hassas hız ölçümünü sağlar.

Temel Teknik Özellikleri

Çalışma Voltajı: 3.3V – 5V
Yarık Genişliği: 10 mm (standart tip)
Entegre: LM393 Voltaj Karşılaştırıcı (Komparatör)
Çıkış Türü: Dijital (0 veya 1 / TTL)
Boyutlar: Genellikle 23mm x 20mm

Çalışma Prensibi

Sensörün içerisinde karşılıklı yerleştirilmiş bir kızılötesi LED ve fototransistör bulunur.

Engel Yoksa: Kızılötesi ışık motora bağlı enkoder diskinin boşluğundan (yarıktan) geçer ve alıcıya ulaşır. Sensör çıkışı LOW (0) olur.
Engel Varsa: Enkoder diskinin dolu kısmı (dişlisi) ışığı keser. Sensör çıkışı HIGH (1) olur.
Bu kesintiler Arduino’nun dijital pinlerinde sayılır. Pals Sayısı ve disk üzerindeki delik (diş) sayısı kullanılarak formüle dayalı kesin motor hızı hesaplanır.

Arduino Bağlantısı

Modül üzerinde genelde 3 veya 4 pin bulunur. Standart 3 pinli bağlantı şu şekildedir:

VCC: Arduino üzerindeki 5V veya 3.3V pinine
GND: Arduino üzerindeki GND pinine
OUT (D0): Arduino’nun dijital pinlerinden birine (Örn: Pin 2 veya Pin 3 – Kesme/Interrupt pinleri önerilir)