MPU6050, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli ivmeölçeri birleştiren 6 eksenli bir hareket izleme sensörüdür. Genellikle hobi elektroniği ve robotikte denge, eğim ve hareket algılama amacıyla kullanılır. “2 anahtarlı kapasitif dokunmatik” tanımı MPU6050’nin standart bir özelliği olmayıp, farklı sensör modüllerinin (örn. MPR121 veya TTP223) birleşimiyle veya başka bir kartla karıştırılmasıyla ortaya çıkabilir.

Temel Sensör Özellikleri (MPU6050 Breakout Kartı)

Çalışma Voltajı: 3 V ile 5 V DC arasında çalışabilir.
Haberleşme Arayüzü: Standart I2C (IIC) protokolünü kullanır.
İvmeölçer (Accelerometer): ± 2g, ± 4g, ± 8g ve ± 16g aralıklarında ayarlanabilir tam ölçek aralığı.
Jiroskop (Gyroscope): ± 250, ± 500, ± 1000 ve ± 2000 derece/saniye (dps) aralıklarında ayarlanabilir tam ölçek aralığı.
Entegre ADC: Her eksen için eşzamanlı örnekleme yapabilen 16-bit analog-dijital çevirici (ADC) içerir.
Dahili Sensör (DMP): Karmaşık 6 eksenli füzyon algoritmalarını çalıştırabilen Dijital Hareket İşlemcisi (DMP) mevcuttur.
Çip Sıcaklık Sensörü: -40°C ile +85°C arasında sıcaklık okuması yapabilir.