IR Alıcı Verici Kumanda Seti

IR Alıcı-Verici Modülü

Sensör modülü, ortam ışığına uyum sağlayan bir çift alıcı-verici tüpe sahiptir. Verici tüpler, kızılötesi (IR) bandında belirli bir frekansta ışık yayar; ışık demetinin yolunda bir engel olduğunda, engelin yüzeyine çarparak yansıyan ışık alıcı sensör tarafından okunur. Elde edilen elektrik sinyali bir karşılaştırıcı devre tarafından işlenir ve yeşil gösterge ışığı yanar, dijital çıkıştan ise DÜŞÜK (LOW) durumu okunur. Algılama mesafesi potansiyometre ile ayarlanır. Etkin mesafe 2-30 cm, çalışma voltajı aralığı ise 3,3V-5V arasındadır. Okuma yapılan mesafe, potansiyometrenin konumundan tahmin edilebilir. Basit bir arayüze sahip olan bu cihazın kurulumu kolaydır. Robot uygulamalarında engel tespiti için yaygın olarak kullanılır. Ayrıca, bir engelle karşılaştığında yön değiştiren araçlarda, siyah/beyaz çizgi takibinde ve benzer birçok uygulamada da kullanılır.

Modül Özellikleri

• Modül bir engelle karşılaştığında, kart üzerindeki yeşil gösterge ışığı yanar ve çıkış terminalindeki DÜŞÜK sinyal seviyesi sürekli olarak açık kalır.
• Bu modül 2-30 cm arasındaki mesafelerde çalışır ve algılama açısı 35°’dir.
• Sensörün dijital çıkışı doğrudan mikrodenetleyicilere bağlanabilir. Çıkış, doğrudan 5V röleyi çalıştırabilir; Bağlantı tipi: VCC-VCC; GND-GND-OUT-IO şeklindedir.
• LM393 karşılaştırıcı olarak kullanılır.
• Bu modül, 3-5V DC üreten bir güç kaynağı ile çalıştırılabilir. Güç verildiğinde kırmızı LED yanar.
• 3 mm’lik montaj delikleri sayesinde sabit montaj kolaylıkla mümkündür.
• Kartın boyutları: 3,2 cm * 1,4 cm
• Her modülde eşik değerinde çalışan bir karşılaştırıcı bulunur ve karşılaştırıcı voltajı potansiyometre ile ayarlanır.