QTR-8A Analog Kızılötesi Sensör Devresi

Analog Kızılötesi Sensör Devresi

QTR-8A Analog Kızılötesi Sensör Devresi 8 IR LED/fototransistör çifti 10 mm’lik alana monteli, çizgi izleyen robot için mükemmel bir dedektördür.

LED serisi mevcut tüketimi yarıya indirmek için düzenlenmiş, MOSFET ek hassasiyet ya da güç tasarrufu için LED’leri kapatılmasına izin vermektedir. Kart üzerindeki her sensör ayrı bir analog voltaj çıkışı sağlar.

Her bir sensöre bir pull-up direnci bağlanmıştır. Zeminin ışığı yansıtması veya cisimle olan mesafesine göre voltaj çıkışı analog olarak değişir. Yansıma arttıkça çıkış voltajı da yükselir.

QTR-8A Sensör kartını bir kaç farklı şekilde çalıştırabilirsiniz:

• Mikrodenetleyicilerin analog giriş pinlerine bağlayarak ADC(Analog Dijital Çevirici) yöntemi ile kullanabilirsiniz.
• Doğru değeri ayarlanabilir bir karşılaştırıcı kullanılarak gelen analog voltajı dijitale çevirerek işlemler yaptırılabilir.
• Her çıkışı mikrodenetleyicinin I/O pinlerine bağlanarak mikrodenetleyici içindeki karşılaştırıcı kullanılarak okuma yapılabilir.

Analog Kızılötesi Sensör Devresi Özellikleri